就在致远舰旋转炮口的时候，两艘德国巡洋舰又发动了一波齐射，一枚150毫米高爆榴弹在致远舰舰尾火炮前方爆炸，弹片像舞蹈的死神一样跃动着，几名炮手中弹身亡。
这时，舰首的那座两联装主炮已经调转过来，主炮开火，炮弹准确地命中巡洋舰的左舷，那艘巡洋舰的一门火炮顿时丧失了战斗力致远舰的主炮带有制退复进机结构，射速达到2.5分钟一发，这样的射速在大口径火炮中已经算是比较快的了，可是在巡洋舰的速射炮之下，还是显得太慢了，而且致远舰的速度又远远落后，所以很难躲开对方巡洋舰的炮火，现在的致远舰就好比一个困在角落里的拳击手，无路可退，只能拼命挥动拳头，希望对方能先倒下。
致远舰剩下的那门150毫米主炮转过头来，开始对德舰的攻击，十几门机关炮也向德舰倾泻着炮火，很快一艘德舰的甲板起火，德舰调整火炮俯仰角度，集中火力攻击致远舰的水线位置，于是十几发炮弹就重重撞在水线位置，海水开始涌入，德舰上的水手以为：致远舰很快就会沉没了，于是发出了一阵阵欢呼！
如果致远舰是一艘一般的巡洋舰，那么它将很快倾斜，沉没，可它是一艘穹甲巡洋舰，所谓穹甲巡洋舰，就是它的舰身并没有像铁甲舰那样铺满装甲，它的舰身还是木制结构，只是在轮机舱和弹药库之上加装了一层装甲，“穹”字在汉语里是中部隆起的意思，“穹甲”就是这层装甲是中间平，两边坡的结构，两边坡的底部正好延伸到水线之下，这样，就算是水线附近的船体受损，海水会被装甲挡住，不会大量涌入船体。
就在这时，那艘远远落在身后的平远舰终于赶到了，平远舰的大口径火炮只有一门260毫米主炮和二门150毫米主炮，尽管这样，也足以对德国军舰造成威胁，德国军舰见到平远舰赶到，也不恋战，迅速驶出胶州湾。
先前受伤的巡洋舰和发生机械故障的威森堡舰已经脱离了战斗，致远舰和平远舰追赶不及，也返回了胶州湾内的临时港口。
这次交锋，让德国舰队司令迪特里希信心倍增，他更加坚定了自己先前的看法，这是一场骑兵与炮兵的较量，骑兵可以摧毁炮兵的大炮，然后从容地离开，他认为，可以在适当的时机重创北洋舰队，然后在谈判桌上为德意志帝国争取最大的利益。
于是迪特里希用电报把自己的想法汇报给了威廉二世，野心极度膨胀的威廉二世随即命令迪特里希便宜行事，尽管孱弱的大清国不堪一击，可是它就像一只垂死的刺猬，北洋舰队就是它背上的刺。
这次冲突被后世称为“胶州湾海战”，德国政府随后指责清政府向己方军舰发动攻击，德国军舰将不得不采取必要的自卫手段，英法俄等国也纷纷指责清政府，法国甚至开放金兰湾港口，供德国舰队休整，补充燃料，英国也表示愿意提供香港的港口让德国的军舰休整，尽管西方国家在此前龃龉不断，可是在对付清国的问题上，态度却出奇地一致。
清政府也指责德国军舰无端的挑衅行为，并呼吁西方列强保持中立。
1894年11月7日，威森堡舰修复了动力系统的机械故障，受伤的巡洋舰前往香港休整，11月8日，德国舰队进入胶州湾，炮击青岛，造成十二名平民死亡，四十五人受伤，北洋舰队成建制在胶州湾内进行巡逻。
11月9日9点，德国舰队在北方的天空发现了大量的煤烟，迪特里希知道这是因为北洋舰队使用劣质燃煤，所以产生了大量的煤烟，德国舰队比北洋舰队提前两个小时发现了对方。
10点30分的时候，德国舰队发现烟柱越来越多，烟柱下面的军舰轮廓也越来越清晰，迪特里希判断：他们找到了北洋舰队的主力，共计九艘军舰。
迪特里希发现北洋舰队采用“叠阵雁行队”，这种阵型，五艘军舰在前，四艘军舰在后，在后的军舰落在前一艘军舰身后的45度附近。迪特里希决定采取纵队战术，这种战术便于发挥舷侧火力，由于德舰的速度普遍较快，所以迪特里希命令舰队采取侧翼迂回包抄战术，争取再局部形成以多打少，在击沉两到三艘清国军舰之后就撤出战斗。
二十分钟之后，德国舰队变阵完毕。11点的时候，迪特里希下令舰队提前开饭，甚至允许士兵少量饮酒，在饭后甚至可以自由吸烟，要知道，那个时代的军舰主体是木制结构，吸烟极有可能引发大火。
这时，北洋舰队终于发现了德国舰队，总共七艘军舰。提督丁汝昌知道，舰队中最有战斗力的定远舰和镇远舰，因为服役期过长，长期使用劣质烟煤，锅炉年久失修等问题，航速远远达不到设计之初的15节，而对方的三艘勃兰登堡级战列舰的航速普遍可以达到15节，更不要说那四艘航速更快的巡洋舰了。
丁汝昌发现了对方舰队成一条纵队，舷侧面向己方舰队，向自己的东南方向行进，知道对方想要对他实行包抄，于是丁汝昌决定，舰首向自己的东北方向偏转，航速较快的穹甲巡洋舰致远舰，靖远舰，济远舰，经远舰向东北方向迂回，与定远舰和镇远舰等五艘军舰对德舰形成包围之势。
丁汝昌希望借住定远舰和镇远舰的火炮威力，重创一到两艘敌舰，迫使对方撤出战场。
在蒸汽动力时代，海战的阵型便于参战方发扬火力，增加生存力，所以舰队的决战，抢占阵位的时候就开始了。
11点20分，丁汝昌下令开饭，酒足饭饱之后，决战即将来临，北洋舰队的水兵大多都是老兵，所以面对着即将到来的战斗，丝毫没有新兵那种兴奋和不安。
12点10分，德国军舰进入了定远舰那四门305毫米舰炮的射程，这时，德国军舰没有到达预定的包抄阵位，北洋舰队也没有完成对德舰的包抄，于是战局形成了北洋舰队以两个横队冲击德国纵队的态势。
丁汝昌很清楚，这样下去，必然要陷入乱战的局面，拉近距离固然对发挥定远镇远的大口径火炮有好处，可是由于北洋舰队舰船的航速普遍较慢，在乱战中不会占到太大便宜，于是他下令，首先开炮。
巨大的轰鸣声回荡在海面上，人类历史上第一次铁甲舰队的会战开始了。
