威斯敏斯特宫也就是英国的国会大厦，位于英国大伦敦区的中心威斯敏斯特市，坐落在泰晤士河西岸，接近于以白厅为中心的其他政府建筑物。它的西北角的钟楼就是著名的大本钟。整个建筑包括有约1,100个独立房间、100座楼梯和4.8公里长的走廊。
威斯敏斯特宫修建于1050年，在1295年，英国在这里举行了第一次正式会议——模范议会。在1530年，被英国国会作为法庭使用，而在英国革命取胜之后，将这里做为英国议会的所在地，然后一直沿用下来。现在也做为英国方面欢迎中国使团的第一站。
中国使团是沿着泰晤士河行走，的成员中尽管有不少人有过海外的经历，但也仅仅只限于南洋各国一带，真正到达欧州，确实还是第一次。从港口到威斯敏斯特宫的一路上，一侧是各种欧式建筑，另一侧则是风光优美的泰晤士河。因此所有人员也为异国风景所吸引，一路称奇声不斩。
欧式的建筑多以石制为主，从外表来看，建筑的顶部多冠以大量小型的塔楼，而墙体则是饰以尖拱窗、优美的浮雕和飞檐以及镶有花边的窗户上的石雕饰品。显得高大宏伟。虽然与中国建筑风格大不相同，但也另有一番风情。而且也可以看出，其中有不少建筑的年代都相当久远，透露出一股古朴的气息，也证明这是一座历史悠久的古老城市。
使团成员在出发之前，也都恶补过一段时间的欧州历史，英国历史当然也是其中的一个重要部份，不过都是从书本上所知，多多少少也有一点半信半疑，或者是认为有所夸大，但现在亲眼所见，这才完全释惑，想不到在大洋彼岸，真的有一个完全不同于中国的文明国家存在。因此不少人觉得大开眼界，不虚此行。
等使团一行来到威斯敏斯特宫的门口，克伦威尔和国会议员们都已经在这里等候，并且为中国使团准备了盛大的欢迎仪式。克伦威尔也亲自发表演说，欢迎中国使团来到英国，并称这将是一件可以永远载入历史的重大事情。
虽然现在英国是实行共和制度，但实际上克伦威尔己经显露出了独栽的倾向，并且已经被拥任为护国主，其实也就等于是英国的国王一样。因此这一次中国使团也将克伦威尔视为英国的最高统治者，和商毅对等关系，中国使团的团长梁秉业也向克伦威尔正式递交了国书，同时也代表商毅，向克伦威尓致以敬意。并敬上了商毅送给克伦威尔的礼物，一尊一尺见方的河田玉雕狻猊像。还有中国送给英国的礼物，一对六尺高的青石狮子雕像。当然这对石狮雕像还在船上。
狻猊其实也就是狮子，也就是说中国送给英国的国礼都是狮子像，因为商毅知道，狮子是英国的像征，从中世纪开始，狮子曾被作为英国皇家武力威严的象征，亨利二世在位时，英国皇家兵器上都描绘有三只狮子。从此英国也有三狮帝国之称，而亨利二世的儿子理查一世，也号称狮心王理查。因此送狮子当然是投其所好。当然狮子在中国也同样是代表了吉祥的瑞兽。
知道了中国赠送的礼物，以及狮子在中国文化中的含义之后，克伦威尔也十分高兴的接受了礼物，同时也回赠了使团成员礼物。
在欢迎仪式结束之后，克伦威尔在白厅国宴厅招待了使团一行，并且还安派了一场歌剧表演，演出内容是沙士比亚的喜剧《仲夏夜之梦》。演员们到是演得很卖力，不过因为语言不通，尽管是有翻译，但也让中国使团的成员都看得半懂不懂。
不过中国使团也准备了不少中国的传统节目，考虑到语言的因素，没有出演戏剧，而是安排了一场舞狮舞龙的表演。龙和狮子当然分别代表了中国和英国，喻意非常好，而且动作花稍优美，再配上锣鼓节奏，气氛欢快喜悦，也让英国人看得如痴如醉，掌声不断。
欢迎宴会结速之后，在当天晚上，使团成员就住在国宴厅里。而其他的船员和士兵也都分别有人安排。
第二天，克伦威尔在自己的官邸，也就是著名的唐宁街10号，和中国使团代表举行了正式的会谈。根据后来出版的《访欧记要》的记载，这次中英双方的会谈是在亲切、友好、轻松、和谐、真诚的气氛中进行，双方就共同关心的国际局势和重大的国际问题发表了各自的看法，与深入的交换了意见。
克伦威尔首先向中国使团不远万里对英国的访问表示了欢迎，并且表示英国一向重视与中国的关系，并希望与中国建立更为广泛、紧密的全面合作关糸。同时克伦威尔向中国使团介绍了英国革命的发展，经过，以及英国现在国内的经济情况，和对外的贸易来往情况。
而中方代表团的团长梁秉业表示，中国尊重英国人民选择适合自己发展的道路，并且相信英国能够在克伦威尔护国主的领导下，走上富强、自由、民主的道路。同时也像克伦威尔介绍了中国的国内战争和对外政策，而在谈到中国与英国的关系时，梁秉浩指出，中国和英国都是俱有悠久历史的地区大国，在两国之间，有许多可以互相合作，取长补短的地方，中国也希望在平等互相，友好合作的基础上，与英国建立良好的友谊与合作关系，面向未来，全面发展，实现双了赢局面。
克伦威尔感谢了中国对英国革命所持的态度和立场，同时也强调，英国同样支持中国在吕宋群岛上为了维护自己的国民利益与安全所施行的正当自卫行为，并谴责了西班牙殖民者在吕宋群岛对中国华侨的屠杀行为。并且表示中国、英国做东西方的两个大国，应该携起手来，为稳定地方局势，促进中国与英国，亚州与欧州的和平与发展做出自己的贡献。
梁秉业对克伦威尔在吕宋群岛的态度表示了感谢，并且指出，自古以来，中国就是爱好和平的国家，侵略和扩张不是中国的政策，也不是中国的文化传统。中国不会去主动惹事，但也决不怕事。中国愿同包括英国在内的所有欧州国家友好相处，但是我们也是有原则、有底线的，也就是在涉及国家利益、人民利益安全的问题上，我们也绝对不会退让。对于中国和欧州各国的关糸时，梁秉浩也提出，中国不会干涉欧州国家的内部事务，并且相信欧州国家能够处理好各自的关系，希望同包括英国在内的所有欧州国家建立广泛的商业贸易关系。
克伦威尔对中国在对欧问题上所持的立场也表示了赞赏，最后也祝愿中国代表团在欧州的访问能够取得圆满的成功，同时也表示英国愿意尽全力帮助中国，完成在欧州的访问。
会谈结束以后，克伦威尔还陪同中国使团观察了白厅剧院、白金汉宫、伦敦天文馆、皇家歌剧院等建筑。
其实在这一大堆新闻体的官话套话中，其实双方达成了两个共识，一个分岐。
两个共识是：一、双方互相承认对方。中国承认英国的现政权。尽管英国的革命是代表着进步，也是历史发展的必然趋势，但在这个时代来说，其实就是一场背叛，克伦威尓虽然打出了自由平等博爱的旗号，但实际干的就是造反的事。但中国的态度是，不会干涉英国的内部事务。也就是说谁取得了英国的统治权，就可以代表英国，中国都予以承汄。而英国实际也承认了中国在东亚和东南亚南中国海地区的势力范围，包括吕宋群岛在内。
当然英国推翻王宫，建立共和国；中国打败西班牙，占领吕宋群岛；都是已成的事实，双方只是互相确实对方的实际地位而已。不过英国在欧州还将面临着法国、西班牙、荷兰等国的挑战。而中国在南中国海地区内还有荷兰这个强大的对手，因此如何巩固自己取得的成果，那就看各自的国家实力和纵横捭阖能力。
二、双方都愿意进一步加强双方的合作关糸，扩大两国间的贸易量，这一点当然是对双方都有利的。不过中国方面则提出，双方的合作，必须是一个对等的关糸，即无论是在减税，开放贸易港口，各自在对方控制海域内的通航权力等问题上，都必须是对等的。对于这一点，克伦威尔也没有异议，毕竞中国提出的这个要求十分合理，而且目前英国在中国的贸易全靠中国支持和帮助，也必须给予一定的回报才行。另外在中英的贸易关糸中，中国无疑是占主导的一方。
而双方的分岐是英国方面希望能移垄断中国对欧州的贸易，但中国则是希望和欧州所有国家都建立贸易关糸，并且欧州各国和中国的贸易关系不受各国之间的关系影响。当然英国可以享有一些其他国家所没有的优惠条件。
当然话说到这一步，也就行了，毕竟克伦威尔也不可能和梁秉浩去讨论细节问题，这些事情是由手下的大臣去做，至少现在双方都己经基本摸清了对方的底线，剩下的就是在谈判桌上去讨价还价了。
